专利择要显示，本发明属于园区巡查系统领域，公开了一种基于无人机技能的园区智能巡查系统，包括径方案装置、翱翔掌握装置、无人机和数据处理装置；路径方案装置包括拍摄区域获取单元、巡查区域获取单元和路径方案单元；拍摄区域获取单元用于确定所有的安防摄像头所对应的拍摄区域；巡查区域获取单元用于获取巡查区域；路径方案单元用于基于巡查区域获取巡查点，采取预设的路径方案算法获取经由所有巡查点的翱翔路径；翱翔掌握装置用于掌握无人机沿着翱翔路径进行翱翔、拍摄和数据传输；数据处理装置用于对巡查图像进行识别，得到巡查结果。本发明能够减少巡查点的数量，使得无人机能够更加及时地对安防摄像头未能拍摄到的区域进行巡查。
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